Salut Vincenzo!
Il y a certainement plusieurs versions sur l'origine du mot , mais voici celle queSéga Sidibé nous a donnée:
13ème siècle, en pays bambara : les femmes jouaient les "dji dununs", tambours d'eau et un jour un Kanté, un forgeron donc, leur a apporté un djembé , leur disant "djé man", c'est à dire "pour aider", pour les accompagner.
Voilà ce qu'on m'a dit...